基于Simulink与模糊算法的车辆半主动悬架控制系统研究

作     者：吴旺生 喻全余 姜毅 肖平 WU Wang-sheng;YU Quan-yu;JIANG Yi;XIAO Ping

作者机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 

基　　金：安徽省高校自然科学研究项目(KJ2016A799) 

出 版 物：《安徽科技学院学报》 (Journal of Anhui Science and Technology University)

年 卷 期：2017年第31卷第1期

页      码：82-90页

摘      要：为改善汽车的平顺性,将模糊控制算法引入半主动悬架,对其控制系统进行研究。首先以四自由度汽车半主动悬架为研究对象建立了其数学模型与仿真模型;在Matlab中利用模糊逻辑工具箱Fuzzy Toolbox设计了半主动悬架模糊控制器;在此基础上,利用Matlab/Simulink软件搭建半主动悬架模糊控制系统并在白噪声路面及阶跃路面信号激励下进行仿真试验。实验结果表明,所设计的模糊控制器可以有效改善汽车的平顺性并提高汽车的行驶安全性。

主 题 词：模糊控制 半主动悬架 Simulink PID控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-8772.2017.01.016

馆 藏 号：203222631...