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基于嵌入式机器视觉的水稻秧盘育秧图像无线传输系统

基于嵌入式机器视觉的水稻秧盘育秧图像无线传输系统

作     者:谭穗妍 马旭 董文浩 鹿芳媛 李倍旭 TAN Suiyan;MA Xu;DONG Wenhao;LU Fangyuan;LI Beixu

作者机构:华南农业大学电子工程学院广州510642 华南农业大学工程学院广州510642 

基  金:国家自然科学基金项目(51505156 51275209) 广东省科技计划项目(2014B020207002) 现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS-01-33) 

出 版 物:《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期:2017年第48卷第4期

页      码:22-28页

摘      要:杂交稻机械化秧盘精密播种育秧过程中需要人工实时监测,以保证秧盘播种性能,为解决传统人工长时间户外、低效的监测方式,设计了基于嵌入式机器视觉的水稻秧盘育秧图像无线传输系统。系统由嵌入式开发平台、无线Wi Fi网关、高清网络摄像头、红外传感模块、远程服务器等组成。嵌入式开发平台采用Tiny4412开发板,并在其上移植Linux系统、摄像头驱动、GPIO口驱动;采用Qt开发工具,完成图像采集、实时显示,并设计出友好的人机交互界面;利用Jpeglib静态库对图像进行数据压缩;利用无线Wi Fi局域网、嵌入式系统和远程服务器按照规定的协议通过Socket通信进行数据传输。远程服务器基于Netty框架对采集到的图像数据进行校验、实时显示和保存。试验结果表明,不同分辨率图像的无线传输速率均满足育秧流水线实时作业要求,JPEG格式的图像经过数据压缩,其传输速率大大提高;嵌入式采集终端能够稳定采集播种秧盘图像,并成功地上传到服务器,网络平均丢包率为0.23%,误码率为0.23%。

主 题 词:水稻秧盘育秧 嵌入式机器视觉 图像 无线传输 系统设计 

学科分类:0710[理学-生物科学类] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录:

D O I:10.6041/j.issn.1000-1298.2017.04.002

馆 藏 号:203222830...

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