基于虚拟样机技术的焊接机器人仿真研究

作     者：赵瑞文 童一飞 谭清锰 吴绍锋 李东波 ZHAO Ruiwen TONG Yifei TAN Qingmeng WU Shaofeng LI Dongbo

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

基　　金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015004-05) 江苏省六大人才高峰资助项目(2015-ZBZZ-006) 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2017年第46卷第3期

页      码：36-40页

摘      要：针对焊接机器人实际工作中各部件所受力的时变性,采用ADAMS软件建立焊接机器人虚拟样机模型,进行仿真分析得到焊接机器人腕部、小臂、肘部、大臂等的危险姿态,并在此基础上分析得到各部件在危险姿态下所受力及力矩的情况,为后续焊接机器人有限元分析奠定了基础。

主 题 词：虚拟样机 焊接机器人 仿真分析 危险姿态 ADAMS 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2017.03.006

馆 藏 号：203222928...