基于改进遗传算法的船舶航向PID控制器

作     者：欧阳子路 余文曌 贺宏伟 佘航宇 OUYANG Zilu;YU Wenzhao;HE Hongwei;SHE Hangyu

作者机构：武汉理工大学交通学院武汉430063 武汉理工大学物流工程学院武汉430063 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金(163102006) 武汉理工大学国家级大学生创新创业训练计划(20161049702003) 

出 版 物：《中国航海》 (Navigation of China)

年 卷 期：2017年第40卷第1期

页      码：13-15,105页

摘      要：为提高遗传算法对船舶航向PID控制器控制参数整定的效果,提出一种改进的遗传算法,设计自适应交叉算子和变异算子,动态调整交叉概率和变异概率。同时,针对船舶操舵转艏模型,设计恰当的目标函数和超调惩罚机制。仿真试验结果表明,该航向控制器具有收敛速度快、没有超调等优点。

主 题 词：船舶工程 PID 遗传算法 自适应函数 目标函数 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4653.2017.01.004

馆 藏 号：203223028...