基于角度补偿的色标辨识算法的设计

作     者：周军 李奎 张伟 孙忠华 

作者机构：河海大学机电工程学院江苏常州213022 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2004年第36卷第7期

页      码：969-971页

摘      要：介绍了足球机器人视觉子系统的实现过程,重点分析了视觉系统中色标设计及其影响因素,并针对一种色标设计提出了一种新的基于角度补偿的色标辨识算法.实验证明,该算法具有良好的可行性.

主 题 词：足球机器人 视觉系统 色标设计 辨识算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2004.07.041

馆 藏 号：203223347...