基于四轴飞行器的远程视频图像传输技术研究

作     者：刘富起 冀保峰 李万坤 沈森 孙炎增 徐素莉 Liu Fuqi;Ji Baofeng;Li Wankun;Shen Sen;Sun Yanzeng;Xu Suli

作者机构：河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 中国南车集团股份有限公司河南洛阳471000 

基　　金：国家自然科学基金资助(U1404615) 教育部产学合作协同育人项目(201602011005) 河南科技大学SRTP基金资助(2016038) 河南科技大学教育教改项目(2015YB-033 2015ZD-010) 

出 版 物：《山西电子技术》 (Shanxi Electronic Technology)

年 卷 期：2017年第2期

页      码：78-82页

摘      要：针对四轴飞行器可通过改变电机转速调整飞行姿态的特点,通过对四轴飞行器的姿态分析,设计了一个姿态检测调节系统,对四轴飞行器的远程视频图传技术进行研究和仿真分析,仿真研究了四轴飞行器的俯仰角和翻滚角,在此基础上,通过matlab等工具获得四轴飞行器的轨迹及姿态实时获取结果,并对四旋翼集群运动效果进行了仿真。结果表明所实现的四轴飞行器姿态检测调节系统有着稳定的性能,该方向研究有着广阔的应用前景。

主 题 词：四轴飞行器 图像处理 无线视频传输 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-4578.2017.02.026

馆 藏 号：203223424...