位置伺服滑态控制系统的单片机实现

作     者：沈春林 倪红卫 潘树勋 Shen Chunlin Ni Hongwei Pan Shuxun (Department of Automatic Control)

作者机构：南京航空学院自动控制系 

出 版 物：《南京航空学院学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：1989年第21卷第2期

页      码：117-123页

摘      要：本文以MCS-51(8031)为基础研究了位置伺服的滑态控制(Sliding Mode Control,简称为SMC)系统的实现。提出了SMC律的设计方法,给出了8031 SMC控制器的硬软件的设计方法与技巧,并在8031 SMC控制器上作了模数混合仿真,给出了仿真结果。

主 题 词：伺服系统 滑态控制 单片机 控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203223703...