带神经网络转矩观测器的PMSM自适应前馈PID控制器设计

作     者：李鸿儒 顾树生 刘东升 

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 

基　　金：辽宁省自然科学基金资助项目(002011) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2004年第8卷第4期

页      码：350-352,356页

摘      要：推导了永磁同步电机(PMSM)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制、PID控制和前馈控制思想,设计了PMSM的自适应前馈PID控制器。有效地解决了PMSM系统中参数变化和负载扰动等不确定性问题。仿真实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性。

主 题 词：自校正控制 极点配置 PMSM 自适应前馈PID控制器 设计 神经网络 转矩观测器 永磁同步电机 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2004.04.014

馆 藏 号：203223805...