基于地磁测向和时间到达差测距的行人航迹推算方法

作     者：李孟委 蒋孝勇 曹慧亮 张晓峰 王宾 LI Meng-wei JIANG Xiao-yong CAO Hui-liang ZHANG Xiao-feng WANG Bin

作者机构：中北大学电子测试技术国家级重点实验室太原030051 中北大学仪器与电子学院太原030051 中北大学微系统集成研究中心太原030051 

基　　金：国家自然科学基金项目(61571405) 装备预研基金项目(9140A20040515BQ04283 9140A17060115BQ04241) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2017年第25卷第1期

页      码：67-70页

摘      要：为研究个人鞋式导航定位方法,提出了一种基于地磁测向和时间到达差测距的行人航迹推算方法。该方法分为两部分:依靠地磁辅助的航向角检测和依靠时间到达差测距的行人步幅检测。研究结果发现,采用超声波收发阵列可以有效提高两脚间距离检测精度。此外本文分析出该方法的主要误差来源为航向角检测误差,并设计了最小二乘误差补偿算法,补偿前航向角误差约为15.93°,补偿后在0.435°以内。实验通过行人直线、圆形、操场行走测试,结果表明最大定位误差占总行进距离的1.2%。本方法具有广泛的工程应用前景。

主 题 词：行人航迹推算 电子罗盘 时间到达差 最小二乘误差补偿 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/03.2017.01.014

馆 藏 号：203223919...