一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究

作     者：李乙杰 位红军 杜彦亭 史维祥 LI Yi-jie;WEI Hong-jun;DU Yan-ting;SHI Wei-Xiang

作者机构：西安交通大学机械电子工程系陕西西安710049 

出 版 物：《流体传动与控制》 (Fluid Power Transmission & Control)

年 卷 期：2005年第3期

页      码：12-15页

摘      要：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制。首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较。结果表明了该方法的可行性和有效性。

主 题 词：力伺服系统 应用 和函数法 滑模控制器 比例压力阀 PID控制 控制方法 精确控制 系统比较 系统辨识 不稳定性 温度变化 滑动模态 实验研究 系统性能 伺服控制 时变性 非线性 不变性 自适应 气动力 边界 模型 仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 080102[080102] 0801[工学-力学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-8904.2005.03.004

馆 藏 号：203224017...