基于扩展观测量的车载捷联惯导系统外场标定

作     者：李政 张志利 张炜 周召发 王昆明 LI Zheng;ZHANG Zhili;ZHANG Wei;ZHOU Zhaofa;WANG Kunming

作者机构：火箭军工程大学兵器发射理论和技术国家重点学科实验室陕西西安710025 

基　　金：国家自然科学基金(41174162)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2017年第39卷第5期

页      码：1113-1118页

摘      要：为了提高车载捷联惯导系统的导航精度,缩短标定时间,针对车载捷联惯导系统的使用特点,提出了一种基于观测量扩展的外场多位置标定方案。在传统外场标定方案的基础上,增加等效陀螺信息为观测量,对其可观测性进行分析,设计了一种新的外场六位置标定方案,并进行了实验验证。实验结果表明,在引入等效陀螺误差后,等效天向陀螺漂移的观测度由0.000 6提高到0.999 9,收敛速度变快,初始对准的精度和速度有所提高,外场标定结果中陀螺漂移和加速度计零偏的标定误差均小于15%,与实验室标定值基本一致,具有一定的工程应用价值。

主 题 词：等效陀螺 加速度计 外场条件 多位置标定 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2017.05.25

馆 藏 号：203224018...