基于经验数据的学习控制在负载模拟器中的应用

作     者：王明彦 俞凯 WANG Ming-yan;YU Kai

作者机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2005年第24卷第8期

页      码：1-4,8页

摘      要：本文针对以往单纯采用迭代学习控制引起的系统初始转矩冲击和收敛时间过长的问题,提出了一种新的基于经验数据的学习控制算法。指出影响系统输出的关键因素是舵机的转速。然后根据这个特点,应用迭代学习控制的经验,设计了一种简单的算法来确定迭代学习控制的初始输入量,再利用神经网络学习算法修正偏差。仿真结果表明基于经验数据的学习控制很好的解决了单纯采用迭代学习控制而引起的初始转矩冲击和收敛时间过长的问题。

主 题 词：负载模拟 学习控制 经验数据 关键状态量 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2005.08.001

馆 藏 号：203224081...