基于超声波传感器的测距系统设计

作     者：赵广涛 程荫杭 Zhao,Guangtao;Cheng,Yinhang

作者机构：北京交通大学100044 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2006年第22卷第1S期

页      码：129-130,149页

摘      要：为了机器人能够安全的避障,我们利用SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和AT89C51单片机一起构成了超声波测距系统。本文介绍了该超声波测距系统的硬件设计、软件流程,并对实验结果进行了分析。

主 题 词：超声波 传感器 单片机 障碍物 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2006.01.050

馆 藏 号：203224256...