水浸式棒材超声检测成像系统的若干关键技术研究

作     者：江健 周晓军 郭天太 吴思源 JIANG Jian;ZHOU Xiao-jun;GUO Tian-tai;WU Si-yuan

作者机构：浙江大学机械制造及自动化系杭州310027 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2006年第19卷第1期

页      码：161-165页

摘      要：目前国内棒材检测多为传统的手工超声检测,而且现有的大部分自动化超声检测系统难以适应棒材检测的要求。针对这种现状,提出了一个包括仿形、五自由度机械手、超声检测成像的一体化棒材自动检测系统。该系统可实现对棒材的精确检测,其工作过程为先对棒材进行仿形,产生符合检测要求的运动点位,然后用五自由度的机械手,控制探头做扫查运动,以螺旋扫查的方式进行检测。由于在扫查过程中,棒材在不停地转动,位置不固定,因而C图像很难获得,为此,本文设计了一种近似的C图像作为替代,然后用A+B+C的组合成像方式进行实时显示,向检测人员提供全方位的探伤信息。实验结果表明,该系统可以快速、准确地实现对棒材的自动检测,效果满意、可靠。

主 题 词：棒材 超声检测 成像 

学科分类：0810[工学-土木类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081002[081002] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2006.01.039

馆 藏 号：203224275...