故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究

作     者：邱恺 荣军 吴训忠 陈天如 张宗麟 QIU Kai;RONG Jun;WU Xun-zhong;CHEN Tian-ru;ZHANG Zong-lin

作者机构：空军工程大学工程学院三系西安710038 空军指挥学院北京100089 

基　　金：空军工程大学博士论文创新基金 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2006年第19卷第2期

页      码：491-496页

摘      要：研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。

主 题 词：鲁棒性 信息分配 重构能力 传感器故障 残差χ^2检验法 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2006.02.055

馆 藏 号：203224310...