带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制

作     者：唐瑞春 马华民 赵友刚 翟翌立 TANG Rui-chun;MA Hua-min;ZHAO You-gang;ZHAI Yi-li

作者机构：中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266071 青岛海尔集团山东青岛266101 

基　　金：山东省自然科学基金(Z2005G01) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2006年第18卷第10期

页      码：2882-2885页

摘      要：研究具有外界持续扰动的非线性系统的无静差最优跟踪控制问题。首先基于内模原理构造一扰动补偿器,将系统化为无扰动的增广系统。然后利用灵敏度法推导出了该系统的最优跟踪控制律。仿真实例表明了该设计方法的有效性。

主 题 词：非线性系统 持续扰动 最优控制 跟踪控制 灵敏度法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2006.10.047

馆 藏 号：203224448...