静电陀螺仪对准误差产生的系统伺服随动误差分析

作     者：颜明 张军安 吴佐华 YAN Ming;ZHANG Jun-an;WU Zuo-hua

作者机构：天津航海仪器研究所天津300131 哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：总装备部"十五"国防预研项目(No.41309020101) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2006年第14卷第5期

页      码：853-857页

摘      要：介绍了采用平行光管式光电位置探测器(PSD)测角的静电陀螺仪在伺服测试转台上测试时,陀螺坐标系与平台台体坐标系之间的两种对准误差,然后推导出由该对准误差引起的反射光斑中心点在PSD平面坐标系上的坐标变化公式,给出了当陀螺坐标系与台体坐标系之间存在对准误差时,计算伺服随动误差的步骤,并根据静电陀螺仪的结构及工作情况,选取一组数据进行了计算。结果表明:第一种对准误差比第二种对准误差约大两个数量级;为减小系统伺服随动误差,第一种对准误差应不大于4′。其结论对静电陀螺仪的设计与测试具有理论指导意义。

主 题 词：静电陀螺仪 对准误差 伺服随动误差 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-924X.2006.05.024

馆 藏 号：203224453...