基于多目标优化的模糊滑模变结构控制及应用

作     者：杨勇 文丹 罗安 覃爱娜 YANG Yong;WEN Dan;LUO An;QIN Ai-na

作者机构：长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410076 长沙大学计算机科学与技术系湖南长沙410003 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50578018) 湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033) 

出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期：2006年第37卷第6期

页      码：1149-1154页

摘      要：结合滑模变结构控制和模糊逻辑技术,提出一种基于多目标优化的模糊滑模变结构控制。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输入量,滑模面边界层的宽度作为输出量,设计一个二维模糊边界层宽度调节器;以稳态误差和切换频率构造多目标优化函数,运用多目标优化算法对滑模变结构控制器参数进行优化。应用于液压位置系统控制的仿真结果表明,所提出的控制方法能缓解滑模变结构控制高稳态精度与平滑抖振之间的矛盾,提高液压位置滑模变结构控制系统的综合性能。

主 题 词：模糊滑模变结构控制 边界层调节 多目标优化 抖振削弱 稳态精度 液压位置系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-7207.2006.06.026

馆 藏 号：203224501...