悬臂梁主动控制与模型参考自适应控制比较研究

作     者：左元华 姜斌 陈复扬 ZUO Yuan-hua;JIANG Bin;CHEN Fu-yang

作者机构：华东石油技师学院机械工程系江苏扬州225129 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金资助课题(60574083) 

出 版 物：《计算技术与自动化》 (Computing Technology and Automation)

年 卷 期：2007年第26卷第4期

页      码：1-4页

摘      要：对悬臂梁振动过程进行主动控制研究与模型参考自适应控制研究;主要采用直接速度反馈实现主动控制,采用基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制;仿真结果表明,基于李雅普诺夫稳定性理论设计的模型参考自适应控制效果比直接速度反馈好,稳定性和动态性能均有较大提高。

主 题 词：悬臂梁 主动控制 李雅普诺夫第二法 模型参考 自适应控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-6199.2007.04.001

馆 藏 号：203224794...