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多指标约束条件下广义系统的容错控制

多指标约束条件下广义系统的容错控制

作     者:王树彬 王执铨 吉小鹏 WANG Shu-bin;WANG Zhi-quan;JI Xiao-peng

作者机构:南京理工大学自动化系 

基  金:国家自然科学基金项目(60574082) 

出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期:2008年第23卷第1期

页      码:103-106页

摘      要:从更接近于工程应用的角度出发,提出一种多指标约束条件下的广义系统容错控制方案.当系统在某些传感器或执行器故障的条件下,设计一鲁棒容错控制器,利用线性矩阵不等式方法分析了与区域极点指标相容的H∞指标和方差上界指标的取值范围,建立了容错控制中3类指标的相容性理论,并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法.仿真算例说明了该方法的有效性.

主 题 词:多指标约束 容错控制 相容性 广义系统 线性矩阵不等式 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.13195/j.cd.2008.01.105.wangshb.021

馆 藏 号:203224802...

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