基于安卓手机的无线随动控制系统设计

作     者：余丽杰 孙玉国 焦金辉 勾灿 YU Lijie;SUN Yuguo;JIAO Jinhui;GOU Can

作者机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 

基　　金：上海市大学生创新基金资助项目(SH2014042) 

出 版 物：《电子科技》 (Electronic Science and Technology)

年 卷 期：2017年第30卷第4期

页      码：159-161,165页

摘      要：无线随动控制在虚拟现实,运动捕获等领域有重要应用。设计了一种基于安卓手机的角位置无线随动控制系统。采用安卓手机内部的微机电(MEMS)传感器感知物体旋转的角速度并作为该系统的控制指令,蓝牙模块HC-06作为无线通信媒介,跟随端利用STC125A60S单片机结合积分分离式的PID算法控制两相混合式步进电机做跟随转动。实验结果表明,该随动控制系统运行稳定,角位置跟随误差<0.5°。

主 题 词：随动控制 MEMS传感器 单片机 步进电机 PI 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080202[080202] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.04.040

馆 藏 号：203224810...