用于非线性机动目标跟踪的新型IMM算法

作     者：孙庆鹏 孔祥维 卢聪聪 邓江安 SUN Qing-peng;KONG Xiang-wei;LU Cong-cong;DENG Jiang-an

作者机构：大连理工大学信息学院辽宁大连116024 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2008年第15卷第8期

页      码：14-19,31页

摘      要：针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散、机动检测有延迟等问题,把Unscented Kalman Filter(UKF)引进到交互多模型算法(IMM)中,设计了交互多模型UKF滤波器。并利用目标运动模型集概率的相对变化率设计了自适应交互多模型UKF滤波器,最后进行了计算机仿真。蒙特卡罗仿真结果表明,两种滤波算法都具备UKF滤波器精度高、稳定性好、不易发散的优点,同时不需了解目标机动的先验信息,适合于实际应用;并且自适应交互多模型UKF滤波器具有更好的跟踪效果。

主 题 词：机动目标跟踪 自适应滤波 交互多模型算法 

学科分类：11[军事学] 080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 110503[110503] 0810[工学-土木类] 1105[1105] 1104[1104] 082601[082601] 081105[081105] 0826[工学-生物医学工程类] 082503[082503] 081001[081001] 0825[工学-环境科学与工程类] 081002[081002] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2008.08.004

馆 藏 号：203224958...