基于模型的喷水推进柴油机调速控制系统研究

作     者：关佳兴 袁景淇 熊文 龚征华 李刚强 陈建平 GUAN Jiaxing;YUAN Jingqi;XIONG Wen;GONG Zhenghua;LI Gangqiang;CHEN Jianping

作者机构：上海交通大学自动化系上海200240 喷水推进技术重点实验室上海200011 中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61233004) 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2017年第38卷第4期

页      码：1-4页

摘      要：对装备在某喷水推进快艇上的柴油机调速系统进行了研究。该系统包括转速控制器、执行机构和柴油机主机广义对象。其中,柴油机主机广义对象将喷油量控制电机的角度信号作为输入,将柴油机主机转速作为输出。建立了执行机构模型、柴油主机广义对象非线性模型,利用实测数据对模型参数进行了辨识及模型验证。采用反馈线性化方法(FL),将柴油机主机非线性模型转化为伪线性模型,再基于该伪线性模型研究了FL-PID控制策略;通过零极点配置的方法完成了控制器参数的整定,并在Simulink平台中搭建了仿真模型。仿真结果表明,与常规PID控制策略相比,采用FL-PID控制策略后,响应时间、调整时间、超调量等与主机转速跟踪性能相关的指标得到了明显改善,有移植至实船的应用潜力,对其他非线性系统控制器设计有一定的参考价值。

主 题 词：船舶 柴油机 喷水推进 非线性模型 参数辨识 调速控制 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201704001

馆 藏 号：203225010...