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位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真

位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真

作     者:李建新 

作者机构:武汉软件工程职业学院光电子与通信工程系武汉430205 

出 版 物:《电光系统》 (Electronic and Electro-optical Systems)

年 卷 期:2008年第3期

页      码:24-26,29页

摘      要:为改善了位置随动控制系统性能,运用现代控制理论中的状态反馈、极点配置、观测器等技术,同时对多个状态变量闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量,进一步设计一个降维观测器,用估计值实现不可直接量测的状态变量反馈。设计与仿真在MATLAB环境下实现,得到了符合要求的结果。

主 题 词:随动控制系统 状态反馈 极点配置 降维观测器 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号:203225010...

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