薄壁管NC弯曲加工中芯轴的设计与运动学仿真(英文)

作     者：刘婧瑶 唐承统 宁汝新 

作者机构：北京理工大学北京100081 

基　　金：National-defense scientific research (B2220060048) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第19期

页      码：5275-5278,5282页

摘      要：在薄壁管的NC绕弯加工中,最小弯曲半径由芯轴的结构特点和连接方式确定,弯曲半径的值决定了芯轴块间是否发生碰撞干涉。通过分析芯轴的解析几何模型,建立了发生碰撞干涉时最小弯曲半径的数学方程,采用Matlab对方程进行求解得到最小弯曲半径的值。同时建立芯轴的运动学仿真模型,并基于OBB二叉树算法快速准确的完成碰撞干涉检测。芯轴的运动学仿真结果与Matlab的计算结果具有很好的一致性。

主 题 词：运动学仿真 方向包围盒 碰撞干涉检查 最小弯曲半径 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2008.19.064

馆 藏 号：203225037...