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相容指标约束下的线性时滞广义系统容错控制设计

相容指标约束下的线性时滞广义系统容错控制设计

作     者:王树彬 王执铨 WANG Shu-bin;WANG Zhi-quan

作者机构:南京理工大学自动化系江苏南京210094 中国石油大学信息与控制工程学院山东东营257061 

基  金:国家自然科学基金项目(60574082) 南京理工大学研究生创新基金 

出 版 物:《中国石油大学学报(自然科学版)》 (Journal of China University of Petroleum(Edition of Natural Science))

年 卷 期:2008年第32卷第5期

页      码:142-147页

摘      要:对一类线性不确定时滞广义系统,讨论了H∞指标和区域极点指标相容条件下的容错控制器的设计问题。在更一般、更实际的执行器故障模型下,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中两类指标的相容性理论。分析了与H∞指标相容的区域极点指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法。仿真结果表明,该方法是有效的,且更能保证系统的动态性能。

主 题 词:容错控制 执行器故障 相容性 线性时滞广义系统 线性矩阵不等式 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1673-5005.2008.05.029

馆 藏 号:203225051...

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