垂直钻井系统矢量控制纠斜算法设计

作     者：吴文晋 白玉新 程召江 李艳丽 WU Wenjin BAI Yuxin CHENG Zhaojiang LI Yanli

作者机构：航天科技集团第十八研究所北京100076 中石油西部钻探工程有限公司钻井工程技术研究院新疆克拉玛依834000 大庆第五采油厂黑龙江大庆163000 

基　　金：国家科技重大专项"西部山前复杂地层安全快速钻进技术"(编号2011ZX05021-001) 

出 版 物：《石油管材与仪器》 (Petroleum Tubular Goods & Instruments)

年 卷 期：2017年第3卷第2期

页      码：13-17页

摘      要：传统的垂直钻井设备控制策略中,由于液压分系统的限制,一般采用六位置控制策略,所以设备的控制合力指向角不能准确指向高边方向,控制精度难以满足需求,易造成井眼轨迹螺旋化。为了克服六位置控制方式的不足,在液压分系统输出压力可控条件下,提出了一种矢量控制方法;通过矢量分解得出每个液压分系统需要输出的分力,保证液压机构输出的合力精确指向高边方向,并讨论了在液压分系统输出能力有限时合力指向的精度误差。此方法克服了六位置控制算法不能精确导向的缺点;井下试验验证了控制算法的可行性和工作可靠性。

主 题 词：垂直钻井系统 矢量控制算法 六位置控制算法 导向力合力 合力指向角 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 082001[082001] 08[工学] 

D　O　I：10.19459/j.cnki.61-1500/te.2017.02.004

馆 藏 号：203225108...