基于STM32的智能跟踪小车的设计

作     者：俞文武 程恒文 金天宝 王艳 

作者机构：宿州学院机械与电子工程学院安徽宿州234000 

基　　金：安徽省大学生创新创业项目:基于STM32的智能跟踪小车的设计(项目编号:201610379028) 

出 版 物：《山东工业技术》 (Journal of Shandong Industrial Technology)

年 卷 期：2017年第8期

页      码：294-294页

摘      要：本项目主要利用小车对于发射器的识别与跟踪,来实现小车的自动定位跟踪,该设计是通过控制芯片STM32单片机采集由超声波发射器返回的数据,再通过STM32进行数据的处理和Trilateration(三边测量)定位算法^([1])确定小车与目标之间的距离,再通过测得的距离数据与设定的距离数据之间比较分析,由控制器根据偏差值通过PWM调压调速驱动电机的运转,使小车始终跟随着目标并保持一定距离^([2])。

主 题 词：STM32单片机 Trilateration(三边测量) 自动跟踪 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.258

馆 藏 号：203225406...