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连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法

连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法

作     者:戴先中 刘军 冯纯伯 DAI XIANZHONG;LIU JUN;FENG CHUNBO

作者机构:东南大学自动控制系 

基  金:国家自然科学基金 

出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期:1998年第24卷第4期

页      码:463-468页

摘      要:对连续非线性系统,采用连续系统的设计方法,利用神经网络对非线性函数的逼近能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器,构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统直接与原系统串接,构成α阶积分伪线性复合系统),并对α阶积分伪线性复合系统设计线性控制器,实现对原非线性系统的有效控制.仿真结果表明,该方法适用于较一般的线性、非线性连续系统,且结构简单,易于工程实现.

主 题 词:逆系统 神经网络 辨识 控制 连续非线性系统 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.16383/j.aas.1998.04.005

馆 藏 号:203225476...

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