基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究

作     者：黄荣辉 冯迎宾 李勋 李智刚 伍国兴 何震 黄炜昭 HUANG Ronghui;FENG Yingbin;LI Xun;LI Zhigang;WU Guoxing;HE Zhen;HUANG Weizhao

作者机构：深圳供电局有限公司广东深圳518048 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 

基　　金：中国南方电网公司科技项目(090000KK52150073) 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2017年第6期

页      码：73-76页

摘      要：针对人工进行变压器内部检测工作量大、容易带入杂质的问题,在分析了变压器内部环境的基础上,设计了变压器内部检测机器人的结构,并利用Wi Fi通讯技术构建了机器人的控制系统。利用电磁传播理论分析了Wi Fi电磁信号在变压器油内部的传输机理,并做了通讯实验。实验结果表明,Wi Fi信号可以在变压油内部稳定传输,可实现对机器人的遥控。

主 题 词：电力变压器 故障检测 机器人 Wi Fi通讯 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2017.06.030

馆 藏 号：203225504...