汽车稳定控制系统执行器与传感器故障诊断与估计

作     者：王德军 鲍亚新 张贤达 WANG Dejun;BAO Yaxin;ZHANG Xianda

作者机构：吉林大学通信工程学院吉林长春130012 

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(61520106008) 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2017年第38卷第4期

页      码：41-45页

摘      要：汽车稳定控制系统具有明显的非线性特性,对其传感器与执行器的故障诊断具有一定难度。从汽车八自由度模型入手,简化模型并建立虚拟输入。针对虚拟输入模型,将虚拟执行器故障作为增广状态向量的一部分,构造一个增广系统。利用李雅普诺夫理论设计观测器,获得原系统状态与虚拟执行器故障的渐近估计,并分析了增广观测器的稳定性与收敛性。通过LMI技术实现线性矩阵不等式求解,完成观测器设计。选择一个新的状态变量作为输出信号滤波器,将传感器故障转化为执行器故障,建立二增广系统,直接利用执行器故障诊断方法实现传感器故障诊断。通过Simulink,验证了此方法的可行性。与其他方法相比,该方法不仅能够同时得到虚拟执行器与传感器故障信号,为系统提供警示,而且为后续的容错控制设计提供可靠数据。

主 题 词：汽车 执行器 传感器 故障诊断 非线性 容错控制 

学科分类：080805[080805] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201704010

馆 藏 号：203225505...