有领导者线性多智能体系统一致性的分析与设计
作者机构：河北师范大学物理科学与信息工程学院河北石家庄050024 北京工业大学城市交通学院北京100124
基 金：国家自然科学基金资助项目(61573030 61511130044) 河北省教育厅基金资助项目(ZC2016037) 河北师范大学科研基金资助项目(L2015B06 L2015B07)
出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)
年 卷 期：2017年第48卷第3期
页 码：735-741页
摘 要：研究有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统的一致性分析与设计问题。利用提出的线性变换,将领导者有扰动输入的多智能体系统一致性问题转换为输入到状态稳定性问题。得到有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统达到一致的基于矩阵Hurwitz稳定的判据和误差估计函数,同时设计反馈增益矩阵,并将有领导者多智能体系统的一致性问题扩展到编队控制问题。数值实例验证表明:所得理论具有有效性。
主 题 词：多智能体系统 有领导者一致性 输入到状态稳定性 一致性判据 编队控制
学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103]
核心收录：
D O I：10.11817/j.issn.1672-7207.2017.03.023
馆 藏 号：203225506...
