月面巡视探测器组合导航定位系统研究

作     者：李浩敏 

作者机构：上海飞机设计研究所综合航电设计研究室上海200436 

出 版 物：《民用飞机设计与研究》 (Civil Aircraft Design & Research)

年 卷 期：2009年第3期

页      码：48-50页

摘      要：月面巡视探测器自主导航定位能力是在月面进行巡视和探测的关键,而基于捷联系统(INS)、太阳敏感器和里程计(OD)的组合导航定位技术是实现月面自主导航的较理想的技术方案。研究了由微机械捷联系统、COMS数字式太阳敏感器和码盘式里程计组成的组合导航定位系统,采用卡尔曼滤波算法进行信息融合,并对样机进行了火山灰场地的实地测试,验证了设计方案的可行性和组合导航系统精度。

主 题 词：月面巡视探测器 捷联系统 组合导航系统 太阳敏感器 里程计 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-9804.2009.03.012

馆 藏 号：203225542...