基于DSP的多电机协同控制系统设计

作     者：杨士河 刘景林 张金萍 王帅夫 YANG Shi-he;LIU Jing-lin;ZHANG Jin-ping;WANG Shuai-fu

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2010年第29卷第6期

页      码：45-47,53页

摘      要：针对开放式数控系统的要求,以DSP为主控核心,结合步进电机专用集成驱动芯片LMD18201T,设计了一款基于串行通信(SCI)的新型多电机协同控制系统,该系统集成度高、稳定性好、实时性强、人机接口方便。试验结果表明,该系统完全满足性能指标要求,实现了各项运动控制功能。

主 题 词：DSP 步进电机 串行通信 协同控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2010.06.013

馆 藏 号：203225802...