四轮转向系统非脆弱控制器设计

作     者：程权成 Cheng Quancheng

作者机构：辽宁机电职业技术学院华孚仪表学院丹东118009 

出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2017年第36卷第3期

页      码：24-26页

摘      要：以四轮转向系统为研究对象,引入H_∞控制理论,设计了一种四轮转向系统非脆弱控制器存在的线性矩阵不等式(LMI)条件。通过H_∞控制理论有效地抑制外部扰动对系统的干扰,利用Lyapunov函数方法以及矩阵不等式变换技术,将研究系统的控制器存在条件以矩阵不等式的形式给出。与现有的控制器设计方法相比,充分考虑了控制器存在的不确定性摄动,即非脆弱控制问题。最后,通过MATLAB仿真软件对所推导得出的控制器不等式存在条件进行验证,进一步证明了提出方法的有效性。

主 题 词：非脆弱控制器 线性矩阵不等式(LMI) Lyapunov函数 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-8978.2017.03.006

馆 藏 号：203225999...