六轴旋翼碟形飞行器控制系统软件设计及仿真研究

作     者：刘羽峰 宁媛 Liu Yufeng;Ning Yuan

作者机构：贵州大学电气工程学院贵州贵阳550003 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2011年第19卷第5期

页      码：1208-1211页

摘      要：采用了控制不同电机转速组合的方法,对六轴旋翼碟形飞行器进行姿态控制,使六轴旋翼碟形飞行器在不同姿态下飞行时具有较好的性能;为了实现六轴旋翼碟形飞行器的飞行控制,对飞行器的控制系统进行了初步的设计,并且给出了控制系统软件设计流程图;同时以ProtuesISIS软件为基础建立了六轴旋翼碟形飞行器控制系统的仿真模型,并进行了仿真,仿真结果显示该控制系统能够满足六轴旋翼碟形飞行器起飞、悬停及降落等控制姿态的要求。

主 题 词：六轴旋翼碟形飞行器 飞行控制系统 软件设计 Protues仿真 

学科分类：08[工学] 081203[081203] 081105[081105] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2011.05.013

馆 藏 号：203226193...