基于xPC目标的无人机飞控半实物仿真技术研究与应用

作     者：王翌丞 胡延霖 陈雄 阎永禄 Wang Yicheng;Hu Yanlin;Chen Xiong;Yan Yonglu

作者机构：防空兵指挥学院郑州450052 蚌埠坦克学院蚌埠233013 

出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期：2011年第31卷第6期

页      码：111-114,145页

摘      要：文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一。最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性。

主 题 词：xPC目标 无人机飞控 半实物仿真 研究与应用 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1627-9730.2011.06.031

馆 藏 号：203226224...