基于PID自动寻迹玩具智能小汽车设计

作     者：罗洪霞 詹伟彪 刘大龙 

作者机构：广东工业大学华立学院 

基　　金：广东省民办教育协会科研课题"学科技能竞赛及其对教学改革的意义与实践研究"(课题编号:GM2011059)的研究成果 

出 版 物：《电气时代》 (Electric Age)

年 卷 期：2011年第8期

页      码：108-109页

摘      要：本玩具智能小汽车以Freescale（飞思卡尔）半导体公司的16bit微控制器MC9S12XS128作为核心，系统设计及控制方案，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电动机驱动和转向舵机控制等，完成智能车设计、制作及调试。采用PID控制器，实现玩具小汽车的自动寻迹行驶、无线遥控行驶及信息显示等智能化功能。

主 题 词：PID控制器 智能小汽车 汽车设计 自动寻迹 玩具 Freescale 半导体公司 传感器信号 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203226299...