基于自结构动态递归模糊神经网络的无人机姿态控制

作     者：陈向坚 白越 续志军 李迪 CHEN Xiang-jian;BAI Yue;XU Zhi-jun;LI Di

作者机构：中国科学院长春光学精密机械及物理研究所长春130033 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50905174) 

出 版 物：《计算机应用研究》 (Application Research of Computers)

年 卷 期：2011年第28卷第9期

页      码：3387-3389页

摘      要：针对无人机非线性、强耦合等特点,提出了基于该自结构动态递归模糊神经网络的姿态控制系统,给出了基于Lyapunov函数的系统稳定性证明。对四层模糊神经网络进行了优化和改进,设计了自结构动态递归模糊神经网络,该网络可以根据系统状态在线更新权值、创建/删除节点、优化网络结构。仿真表明:该控制方法的突出优点是,在兼顾考虑了系统中的不确定性因素、非线性因素及外部干扰并存的情况下,保证系统的稳定性和跟踪性能;同时此网络结构比固定结构的模糊神经网络响应速度快,因此更具优越性。

主 题 词：自结构动态递归模糊神经网络 优化网络结构 响应速度快 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 081203[081203] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3695.2011.09.052

馆 藏 号：203226303...