干扰环境下的挠性航天器姿态跟踪控制

作     者：白圣建 黄新生 BAI Sheng-jian;HUANG Xin-sheng

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：兵器预研基金(2020203) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2011年第18卷第5期

页      码：788-792页

摘      要：挠性航天器在姿态机动过程会受环境干扰力矩的作用,研究有扰情况下挠性航天器的姿态跟踪控制问题。首先,设计了干扰观测器在线估计频率已知的外部干扰信号,然后,基于干扰观测器设计了非线性反馈姿态跟踪控制器以跟踪目标姿态,并且该控制器只需要误差四元数和角速度的反馈信息。其次,采用Lyapunov方程和Barbalat引理证明了控制系统的全局渐近稳定性;为简化分析,在证明过程中采用集中参数法将高维分块对称矩阵转化为低阶矩阵。最后,针对外部干扰为常值干扰和周期干扰的情况,分别进行了仿真分析。仿真结果表明,干扰观测器可以渐近跟踪外部干扰,基于观测器的非线性反馈控制器满足姿态跟踪控制要求,是有效的。

主 题 词：挠性航天器 姿态跟踪 干扰 Barbalat引理 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2011.05.032

馆 藏 号：203226323...