提高平地机精度的系统原理分析

作     者：刘勇 王骋 章强 LIU Yong;WANG Cheng;ZHANG Qiang

作者机构：中国矿业大学徐海学院江苏徐州221000 

基　　金：江苏省高校自然科学研究面上项目(15KJB510033) 

出 版 物：《科技创新与生产力》 (Sci-tech Innovation and Productivity)

年 卷 期：2017年第3期

页      码：114-116页

摘      要：笔者分析了高精度水田平地机的系统构成及原理,主要包括倾斜调平系统、电路控制系统、液压传动系统以及高程控制系统,分别分析了激光制导系统和GPS差分定位系统这两种高程控制系统的控制原理,笔者选用以单片机STM32F103C8T6为核心的陀螺仪传感器MPU6050作为倾斜调平系统进行理论分析,陀螺仪传感器与加速度计传感器检测的数据融合卡尔曼滤波算法,达到了更高精度的平整效果,系统原理清晰,经济易推广,不仅可以用于大面积耕地的平整,而且可以用于国防工程、交通、矿山、水利灌溉等的建设施工,并为今后的平地机设计提供了一个新的思路。

主 题 词：平地机 单片机 陀螺仪 加速度计 激光制导 GPS差分定位 

学科分类：081802[081802] 08[工学] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-9146.2017.03.114

馆 藏 号：203226495...