一种陆地车辆对抗演示系统设计

作     者：赵晶亮 姚金杰 苏新彦 韩焱 Zhao Jingliang;Yao Jinjie;Su Xinyan;Han Yan

作者机构：中北大学信息探测与处理技术研究所山西太原030051 

基　　金：2011太原市科技立项资助 国家自然科学基金项目(61071193) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2011年第19卷第12期

页      码：3143-3144,3148页

摘      要：设计一种陆地车辆对抗演示系统,该系统主要包括图像采集单元、上位机控制处理平台单元、无线传输单元、驱动控制单元、对抗判决系统单元和敌我识别系统单元;设计中采用4辆车辆(2对2模式)进行对抗实验,实验表明设计的陆地车辆对抗演示系统可以实现对前方环境和对方对阵情况的实时图像获取和处理、显示、无线收发控制、计算、轨迹控制、特征识别、定位、文件管理、数据传输、生命值显示以及声音报警等功能;实验对抗结果:乙方两辆车4个生命值显示灯全部熄灭,甲方对抗胜利。

主 题 词：陆地车辆 ATmega16-16AI 图像识别 无线传输 生命值显示 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2011.12.018

馆 藏 号：203226586...