基于Qt的飞行器通用上位机软件设计

作     者：吕伟龙 向豪 杨雨昕 

作者机构：中南民族大学计算机科学学院湖北省武汉市430000 

基　　金：中南民族大学大学生创新创业训练计划项目(GCX15014)资助 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2017年第7期

页      码：59-61页

摘      要：针对飞行器上位机控制器的应用需求,设计了一个适用于桌面、移动端、嵌入式平台等的跨平台飞行器上位机软件。本系统基于Qt5.5框架,运用C++语言编写出主程序,在Qt框架中调用百度地图,实现飞行器的路径规划与显示;采用JSON格式自定义的通信协议,实现上、下位机的数据交换和上位机的命令发布。另外,本文还详细讨论了通信时的界面控制逻辑与飞行器安全飞行的控制方案。

主 题 词：多旋翼飞行器 上位机 图形视图框架 数据传输协议 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203226593...