纵向耦合独立车轮转向架建模方法研究

作     者：张徐 黄运华 王旭嘉 李相欣 ZHANG Xu;HUANG Yunhua;WANG Xujia;LI Xiangxin

作者机构：西南交通大学机械工程学院成都610031 铁道第三勘察设计院集团有限公司天津300142 

出 版 物：《城市轨道交通研究》 (Urban Mass Transit)

年 卷 期：2017年第20卷第4期

页      码：28-33页

摘      要：根据多体系系统动力学理论,在建立动力学模型时,可将车轮间的动力学矢量设计成树形结构,这种处理使车轮间仅生成动力学约束而不是运动学约束。另一种方式将车轮间的纵向耦合方式视为无质量的运动约束,即车轮在连接点处具有相同的运动,运动矢量形成闭环。目前,在建立纵向耦合独立车轮转向架动力学模型时,都采用运动学约束来处理一侧前后车轮的耦合关系。以某COMBINO型纵向耦合独立车轮转向架为例,分别采用运动学约束和动力学约束的方法,对比曲线通过能力,以评价动力学约束方法的合理性。

主 题 词：有轨电车 纵向耦合 独立车轮转向架 运动学约束 动力学约束 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16037/j.1007-869x.2017.04.006

馆 藏 号：203226593...