月面巡视探测器任务规划顶层设计与实现

作     者：李群智 贾阳 彭松 韩璐 LI Qunzhi;JIA Yang;PENG Song;HAN Lu

作者机构：中国空间技术研究院总体部北京100094 

出 版 物：《深空探测学报》 (Journal Of Deep Space Exploration)

年 卷 期：2017年第4卷第1期

页      码：58-65页

摘      要：针对巡视器月面任务规划工程的可实现性,开展了巡视器任务规划顶层设计方法的研究,主要内容包括:任务规划技术特点的梳理与归纳;任务规划输入条件与约束条件的整理,规划变量的统一;任务规划框架的设计,巡视器行为序列与上行控制指令的衔接,针对巡视器行为序列的大模式套用小模式的动态设计等。通过巡视器任务规划工程实现的介绍,说明在巡视器任务规划的顶层设计中,任务的不确定性、部分约束与输入信息的模糊性,是任务规划框架设计以及在后续工程实现过程中需要重点考虑的内容,是与任务规划的工程可实现性直接相关的。

主 题 词：月面巡视探测器 任务规划 顶层设计方法 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.15982/j.issn.2095-7777.2017.01.009

馆 藏 号：203226594...