基于定量反馈理论的攻击型无人机鲁棒飞行控制系统设计

作     者：朱学平 杨军 Zhu Xueping;Yang Jun

作者机构：西北工业大学航天学院陕西西安710072 

基　　金：西北工业大学基础研究基金(JC20110239)资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2012年第30卷第1期

页      码：56-61页

摘      要：针对攻击型无人机这一类参数大范围时变并且带有参数有界不确定性的对象,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)与预定增益控制理论相结合的飞行控制系统设计新方法,并基于该方法设计了攻击型无人机俯仰通道鲁棒飞行控制系统。仿真结果表明,所设计的飞行控制系统对于无人机全飞行包线内参数变化及参数有界摄动具有强鲁棒性。

主 题 词：攻击型无人机 飞行控制系统 定量反馈理论 预定增益 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2012.01.011

馆 藏 号：203226630...