水产养殖用水下移动机械手的耦合动力学分析

作     者：常宗瑜 姚冰川 王磊 张喜超 徐长密 CHANG Zong-yu;YAO Bing-chuan;WANG Lei;ZHANG Xi-chao;XU Chang-mi

作者机构：中国海洋大学工程学院山东青岛266100 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175484) 青岛市应用基础资助项目(08-1-3-37-jch) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2012年第29卷第2期

页      码：47-50页

摘      要：对水下移动机械手系统中本体与机械手之间的耦合动力学进行了研究,分别采用指数积方法和凯恩方程对水下移动机械手系统进行了运动分析和动力学建模并进行了求解,模拟了机械手在展开的过程中本体的运动,该研究工作对于进一步了解水下机械手的工作特点和开展机构的控制有重要价值。

主 题 词：水下移动机械手 耦合动力学 Morison公式 凯恩方程 指数积公式 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2012.02.012

馆 藏 号：203226660...