模糊PID控制的助力模式对操纵稳定性影响分析

作     者：梁晓娟 张硕 LIANG Xiao-juan;ZHANG Shuo

作者机构：浙江科技学院机械与汽车工程学院杭州310023 长安大学汽车学院西安710064 

基　　金：浙江省高校科研计划一般项目(Y200804949) 浙江省教育厅项目(20070782) 

出 版 物：《武汉理工大学学报》 (Journal of Wuhan University of Technology)

年 卷 期：2012年第34卷第3期

页      码：128-131页

摘      要：电动助力转向系统(EPS)设计中最重要的是助力控制模式的控制器设计。在PID控制的基础上引入了模糊控制,提出了基于模糊PID控制的助力控制模式;应用TruckSim和Simulink建立EPS联合仿真模型;采用常用的操纵稳定性开环和闭环两种评价方法进行PID控制和模糊PID控制仿真对比试验,研究模糊PID助力控制模式对EPS性能及整车操纵稳定性的影响。开环评价对比试验结果表明:模糊PID控制器的助力性能较好,但操纵稳定性略差一些。闭环对比试验表明:EPS助力控制模式能有效地提高转向系转向轻便性,模糊PID控制器作用下的操纵性和汽车行驶安全性较好。认为模糊PID控制器下的助力控制模式助力性能好于PID控制器,模糊PID控制器更适合EPS助力控制模式。

主 题 词：模糊PID控制 电动助力转向系统 助力控制模式 操纵稳定性 仿真试验 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1671-4431.2012.03.028

馆 藏 号：203226708...