基于DSP的步进电机闭环控制系统设计

作     者：孙德 乐贵高 高继良 申浩 SUN De;LE Guigao;GAO Jiliang;SHEN Hao

作者机构：南京理工大学机械学院江苏南京210094 红星机电科技股份有限公司安徽合肥230000 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2012年第40卷第10期

页      码：118-121页

摘      要：针对步进电机在运行过程中失步的问题,设计了以DSP2407为控制器的步进电机闭环控制系统。此系统采用串口SCI与上位机进行通信,通过光电编码器检测电机的位置并反馈给DSP2407控制器,控制器根据反馈结果做出相应的决策,实时调整PWM信号的频率,均匀分配PWM信号,实现对步进电机位置的精确控制。针对DSP计数寄存器存在过零点的问题,设计了一种简单有效的过零点算法。

主 题 词：步进电机 闭环系统 DSP2407 过零点 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2012.10.038

馆 藏 号：203226786...