复杂环境下卫星姿态确定技术

作     者：韩秀萍 姚璐 韩思雨 HAN Xiu-ping;YAO Lu;HAN Si-yu

作者机构：哈尔滨师范大学传媒学院哈尔滨150080 哈尔滨工业大学华德应用技术学院哈尔滨150025 

出 版 物：《计算机应用》 (journal of Computer Applications)

年 卷 期：2012年第32卷第A01期

页      码：199-202页

摘      要：在未知扰动噪声分布和强度先验信息前提下,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)状态估计的星敏感器和陀螺仪组合的高精度卫星姿态确定方法。设计了基于自回归(AR)模型的扰动噪声的建立方法,进而推导星敏感器与陀螺仪组合定姿的测量方程和过程方程,最终采用交互式多模型(IMM)定姿方法自适应调整模型集中不同噪声水平的概率以"高斯和"形式逼近未知的真实噪声,实现卫星高精度定姿。实验结果表明,IMM定姿精度优于单个模型定姿结果,并且具有较强的鲁棒性,能够为实际工程应用提供参考价值。

主 题 词：卫星定姿 扰动噪声 自回归模型 无迹卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203226813...